我国空间推进技术领域发展思考与建议丨中国工程科学

  我国空间推进技术领域历经60余年发展形成了较完善的技术体系和较丰富的产品谱系，支持了载人航天、应用卫星、深空探测等重大工程应用；面向我国航天领域未来规划、重大工程和科学项目的应用需求，空间推进系统现有的技术水平存在不足，亟需谋划创新发展和突破方向。

  中国工程院侯晓院士研究团队在中国工程院院刊《中国工程科学》2024年第3期发表《我国空间推进技术领域发展思考与建议》一文。文章从电推进、化学推进、核推进、新概念空间推进等方面出发，系统梳理了空间推进系统的发展现状；重点提炼了高性能、低成本的空间推进系统支撑低轨小卫星组网发展，大推力、可重复使用的低温化学推进技术推动新型空间运输系统发展，多类型、长寿命的空间推进技术保障深空关键应用等未来应用需求。研究认为，我国空间推进技术领域面临系统可靠性和寿命亟需进一步提升、部分领域的产品成熟度与国际领先水平差距明显、产品成本高、可选推进技术种类少且重点技术探讨研究滞后等迫切挑战，需开展顶层规划、优化技术选择，重视基础研究、构建发展机制，在重点技术方向上分类推进科研攻关，尽快实现低轨小卫星、地月空间转移、深空探测（含载人航天）用推进系统的技术突破与在轨应用。

  空间推进系统是应用卫星、深空探测器、空间站等航天器的动力源，支持航天器执行轨道机动、位置保持、姿态控制、离轨等任务，成为决定航天器机动能力、在轨时间、控制精度的重要分系统。目前，航天大国在空间资源方面的竞争趋于激烈，应用卫星、深空探测、载人航天等领域存在战略博弈。发展航天、动力先行，先进航天器需要先进的空间推进系统；空间推进技术决定了人类探索和利用空间资源的能力，作为航天领域发展的战略性技术获得优先发展。例如，美国国家航空航天局、欧洲航天局每5年更新各自的空间推进技术发展路线年的技术发展趋势进行滚动规划。我国空间推进技术经过60多年发展，在载人航天、应用卫星、深空探测等应用上取得了重大进步，研制的各类空间推进系统支撑了火星探测、卫星导航、空间站建设等重大任务。与国外相比，我国空间推进技术水平已从过去的全面落后发展到现在的部分领先。

  为应对激烈的空间资源竞争，国际航天强国已在低轨卫星应用、空间运输、深空探测等方面做了系统布局，规划了未来空间推进技术发展路线，配套研制了各类先进空间推进系统。例如，低成本、小功率的电推进技术支持了以美国太空探索技术公司“星链”计划为代表、千颗量级的低轨小卫星在轨应用；在空间运输方面开始发展无毒低温的先进空间化学推进系统；推进剂在轨加注、大功率电推进、空间核推进等技术趋于成熟，更好支持未来的深空探测（含载人航天）应用。而在我国，空间推进技术领域尚无相关规划，部分技术方向与国际领先水平仍有明显差距；亟需研判我国空间推进技术现有不足，凝练航天重大工程对空间推进系统的新增需求，提出中长期空间推进技术发展路线并规划重点研制任务，以精准培育新型空间推进技术，增强空间推进技术和应用水平，保障航天重大装备的国际竞争力。

  本文围绕空间推进技术领域发展，梳理现状、辨识需求、研判挑战、构思建议，以为航天强国建设、航天重大工程实施、航天系统技术攻关等提供基础参考。

  空间推进任务主要涉及应用卫星、深空探测、载人航天、空间科学探索等，空间推进系统大体分为空间电推进、空间化学推进、空间核推进、新概念空间推进4类。目前，化学推进、电推进的理论和技术都趋于成熟，而核推进、新概念推进等技术仍处于研究阶段，相较工程化目标还有差距。

  空间电推进系统通过电源的电能对工质加热、电离和离解，然后将工质加速释放，为推力器提供动能；比冲为100~10 000 s，具有寿命长、推力精度高的优点，适用于卫星轨道转移、位置保持、阻力补偿、姿 / 轨控、离轨处理，深空探测器主推进等任务。国外已实现空间电推进系统的规模化应用，我国正在进入全面在轨应用阶段。按照应用对象特点，空间电推进系统可分为微小功率（1~1000 W）、中高功率（1~10 kW）、大功率（10 kW）3类。

  微小功率电推进系统主要使用在于500 kg以下的微小卫星。国外发展了不一样的功率等级的成熟产品，在各种规格的微小卫星上大范围的应用。霍尔电推进系统是100~500 kg卫星的应用主流、当前最受关注的类型，“星链”卫星即采用氪或氩工质的霍尔推力器；随着“星链”计划的实施，小功率电推进系统的在轨应用数量超越4000台。而对于100 kg以下的微纳卫星，发展了脉冲等离子体推进、电喷雾推进、真空电弧推进、场发射电推进等微功率电推进系统，也形成了产品谱系并实现批量在轨应用，如奥地利Enpulsion公司研发的场发射电推进系统已用于70多个航天器。

  紧跟国际进展，国内相关科研机构、高校、企业开发了多类微小功率电推进系统，部分产品完成了在轨测试，在轨应用也在稳步开展。面向100~500 kg卫星应用，北京控制工程研究所、兰州空间技术物理研究所、上海航天动力机械研究所、哈尔滨工业大学等单位均研制了小功率霍尔电推进系统（百瓦级），为我国低轨卫星星座组网工程提供动力装置。在微功率电推进方面，国产脉冲等离子体推进、真空电弧推进、电喷雾推进等系统完成了在轨验证或应用。

  中高功率电推进系统大多数都用在高轨通信卫星和深空探测器。目前，国外中高功率空间电推进系统完成了数百台（套）产品的在轨飞行应用，超过40%的在轨地球同步轨道通信卫星使用电推进系统，也发展了多型全电推进高轨通信卫星；美国、欧洲、日本已有多个深空探测器应用了电推进装置。中高功率电推进技术的主流形式是霍尔推进和离子推进：前者在高轨卫星中应用较多，后者在深空探测器中更具应用优势。俄罗斯SPT-100霍尔推力器（推力为80 mN）是在高轨卫星上应用最多的电推进系统，美国NSTAR离子推力器应用于DS-1、Dawn等深空探测器。

  我国中高功率电推进技术发展稍晚，正在慢慢地开展工程应用。兰州空间技术物理研究所研制的LIPS-200离子推进系统应用到高轨卫星平台，上海航天动力机械研究所研制的HET-80霍尔电推进系统应用到天宫空间站。尽管如此，国产中高功率空间电推进产品的飞行履历偏少，在轨飞行产品数量少于20台（套），产品成熟度不高。

  大功率电推进系统主要面向未来载人深空探测、空间运输等大推力电推进任务需求，目前已规划到兆瓦级。美国、俄罗斯正在发展多种技术路线的大功率电推进系统，但受限于空间电源功率不足而仅完成地面测试，部分样机通过了长时间连续测试。我国大功率空间电推进系统尚处于“跟随”发展阶段，参照国外规划研制了多类原理样机并完成地面点火试验。

  空间化学推进系统可分为常规化学推进、低温化学推进两类。常规空间化学推进系统最重要的包含冷气推进和单 / 双组元推进，比冲为60~335 s，工作可靠性高，常用于微小卫星、航天运载等航天器；作为航天器的主要推进方式，目前处于性能持续提升、应用场景范围逐步扩大的发展阶段。低温化学推进系统一般指液氢 / 液氧火箭发动机、液氧 / 甲烷火箭发动机：前者在运载火箭上应用较多，后者实现了重复使用航天器应用。

  由于比冲非常低（通常小于70 s），冷气推进系统已经很少在长寿命卫星上作为主推进应用，而多用于微小卫星等航天器的高精度控制。国内外都有针对微小卫星的冷气推进模块，也面向高精度航天器控制任务（如引力波探测）开发了推力高精度连续可调、低噪声、快响应的微牛级冷气推进系统，如我国“天琴一号”卫星应用的微牛级变推力冷气推进系统。在冷气推进方向，国内外技术水平差距较小。

  单组元推进系统多为微型和小型火箭发动机，常用于运载火箭上面级、卫星、探测器、飞船等航天器的姿态控制。国内外单组元发动机技术成熟，已大量应用于卫星和其他航天器，工质为有剧毒的肼类。工质无毒化是单组元推进系统的重要研究方向，国外研制并应用了各类绿色单组元推进系统，国内也开始在某些航天器上使用，如载人飞船上使用的硝酸羟胺基单组元发动机。

  双组元推进系统的比冲约为单组元的1.5倍，大范围的应用于星际飞行器主推进、卫星入轨与轨道保持、轨道器辅助推进等大总冲推进任务。国外发展了各种规格的双组元推进系统，比冲和推力级别高于国内产品，配套有成熟的推进剂在轨加注技术。国内双组元火箭发动机已形成推力从2 N到15 kN的系列化产品，比冲和可靠性获得提升，应用于卫星、探月工程等任务。例如，国产490 N双组元推进系统（比冲为315 s）应用于各型号卫星，7500 N双组元推力器用于“嫦娥三号”“嫦娥四号”“嫦娥五号”飞行器的下降、悬停与缓速落月任务。

  低温推进剂具有高比冲、无毒无污染的特性，如液氢 / 液氧低温推进剂对应的比冲可达460 s，是比冲最高的化学推进剂。采用高比冲的低温推进剂可明显提高空间推进系统性能，减小空间飞行器规模并提高机动能力。然而，低温推进剂沸点低、易蒸发，空间飞行器受太阳辐射、地球反照及红外辐射、其他天体反照及红外辐射等空间热环境和飞行器内部热源的传热影响，导致低温推进剂的蒸发损失极高，加大了低温推进剂在轨贮存的难度。低温化学推进仍大多数都用在运载火箭的主推进发动机（用于地面起飞级或助推级）、上面级发动机（用于火箭末级直接入轨），而在空间飞行器上应用较少。

  低温化学推进系统应用于空间飞行器需具有多次点火、多次起动、低箱压工作等基础能力，相关研制工作追求高性能、高可靠、长寿命目标。在达到上述条件的基础上，低温化学推进系统才能满足长时间在轨、大范围机动、高低轨道往返运输等任务需求，也使空间应用拥有非常良好效益。为促进低温推进剂的空间任务应用，国内外均在攻关低温火箭发动机、低温推进剂蒸发量控制、低温推进剂集成利用等关键技术。

  空间核推进系统是利用空间核能源产生动力的推进类型总称，具有推力大、比冲高、可多次起动等优点；单位质量燃料可释放的能量远大于化学推进，成为未来大型航天器、远距离深空探测、地月运输等空间任务的首选推进方案。按照推进工作方式大致上可以分为核热推进、核电推进，其推力、比冲各具优势；核热 / 核电双模式概念也获得研究。

  值得指出的是，空间核推进系统技术难度大、污染防护要求高，国内外均未实现在轨应用。美国、俄罗斯在核推进方面发展时间长，技术相对成熟：美国完成千瓦级空间核推进系统的在轨技术验证，具备百千瓦级空间核推进系统的在轨演示验证能力；俄罗斯兆瓦级空间核电推进系统进入地面集成演示验证阶段。

  新概念空间推进技术主要指工作原理新颖、处于原理探索阶段、有较大应用潜力的推进技术类型，多处于实验室研究阶段，未获得规模化发展和应用。电动力绳系推进、空间帆推进、天梯、吸气式电推进、水电解推进5种技术受到较多关注：前3种技术属于无工质推进，后2种可支持空间环境资源的原位利用而具有广阔应用前景。

  目前，国外开展了电动力绳系推进、空间帆推进、吸气式电推进、水电解推进等技术的在轨测试，也推出了电动力绳系推进、水电解推进的定型产品。国内少量开展了空间帆系统测试，而帆制备技术较国外产品有一定差距；电动力绳系推进、空间帆推进、吸气式电推进、水电解推进技术均处于实验室研究阶段，未开展工程化。在概念较为新颖的天梯技术方向，国内外都处于探索阶段，但国内发展起步稍晚，仅处于论证阶段；国外进入方案设计、关键技术攻关阶段，在材料和方案设计方面进展较快，如2018年日本静冈大学首次完成太空电梯技术的在轨测试。

  面向经济社会持续健康发展和国防安全建设，聚焦航天强国建设目标，2045年前的国家重大航天任务集中在低轨小卫星、空间运输、深空探测（含载人航天）3个方面。这些任务对空间推进系统提出了各具特色的能力需求。

  低轨小卫星大多数都用在组网通信和对地观测，在军事和民用方面都有重要价值。低轨小卫星系统的传统业务模式主要是对地遥感和科学探测，国内已有成熟的单组元、冷气推进系统来满足应用需求。

  在未来天地一体化、“通导遥”融合等新应用需求的牵引下，低轨互联网卫星数量快速增加。整星质量轻、载荷少、功能相对单一，强调通用化和低成本，在任务周期内将频繁进行长时间的位置保持，对推进系统的比冲、精度、可靠性等提出了极高要求。星座规模庞大（300~800颗甚至更多、多轨道面部署），需要单颗卫星成本尽可能低，对推进系统的成本控制提出了极高要求。

  随着低轨空间碎片、卫星数量的快速增加，为了能够更好的保证卫星安全，需要低轨卫星具备快速机动能力。相对其他航天器或空间碎片进行规避，需要推进系统具有大推力、高比冲（小推力）等不同工作模式：前者用于快速变轨，后者用于长时间位置保持。

  新型空间运输系统应根据未来空间资源开发需求而发展，是未来经济的重要增长点。空间运输系统承担地球轨道、在轨服务站、月球轨道之间的往返运输，未来更远距离的深空转移运输等任务，具有长期在轨、智能化、重复使用、在轨交会对接、在轨服务与维护等主要能力特征，将代表进入空间、利用空间、探索空间的国家能力。

  为了显著提高空间推进系统的综合性能、空间运输系统的机动能力，采用比冲高、无毒无污染的液氢 / 液氧推进剂成为优选方案。突破多次点火、简易化设计、智能健康管理、推进剂在轨加注等关键技术，支持低温推进系统实现重复使用，更好支撑未来空间转移运输系统的重复使用和航班化运营。发展大推力、可重复使用的低温化学推进系统，适应未来新型空间运输系统快响应轨道机动、高效率转移运输等需求，保障未来航班化空间运输任务顺利实施。

  深空探测、载人航天是人类探索空间的重要活动，其技术水平标志着航天领域的国家实力。深空探测器与地球轨道卫星任务剖面有明显不同，对空间推进技术提出新的要求。① 深空探测器的速度增量较大，而对某些探测任务，通常在制动捕获过程中需要短时提供单次较大的速度增量；② 探测器空间极其有限，对推进系统的体积和质量控制严格，因而推进系统需采用小型化、轻质化设计理念；③ 深空探测器飞行剖面复杂、任务时间长、测控资源有限、地面干预少，要求推进系统可靠性高、寿命长；④ 深空探测器飞行距离远、遥控和遥测延时长，推进系统需具有一定的在轨智能控制及故障诊断能力。

  未来的载人航天工程任务系统更趋复杂，对空间推进系统提出更高的要求。① 载人飞船的推进系统事关载人空间系统的长期安全运行，需要长期稳定工作、可定期燃料补给，对推进系统的工作可靠性提出极高要求；② 航天员的生活空间靠近空间推进系统，需要采用绿色无毒、安全环保的发动机技术和系统；③ 较多执行交会、对接、姿态保持等任务，要求空间推进系统具有高精度姿态调节能力和快速响应能力。

  我国发展了较为完善的常规化学推进（含冷气、单组元、双组元等推进剂类型）和电推进型谱产品，足以支持现有航天任务实施。然而，对标远距离深空探测、载人航天等未来航天重大任务，我国空间推进系统的可靠性和寿命存在不足，也与世界领先水平存在很明显差距。

  在空间化学推进技术方面，国外针对单 / 双组元推进系统开展了一系列寿命和可靠性研究，提出了氧燃推进剂蒸汽隔离等寿命延长技术，实现了推进系统在轨飞行超过35年后仍能正常启动工作。国产空间化学推进系统的可靠性依然偏低，在空间复杂环境下曾多次出现非预期情况导致的航天器故障。

  在空间电推进技术方面，国外系统的最长寿命超过5×104h，而国内同种类型的产品寿命不超过1.5×104h，也在空间应用过程中多次出现非预期故障。

  我国空间推进系统的可靠性和寿命存在不足，主要源于相关基础理论研究不充分。国外的寿命和可靠性机理研究涉及系统、核心部件、元器件等，而国内主要关注性能，忽视工作稳定性、系统寿命等，因而针对性加强基础理论分析工作较为迫切。

  在传统的空间化学推进领域，国内产品的技术成熟度与国外差距较小，但空间电推进、部分新概念空间推进的技术成熟度偏低，对低轨小卫星组网应用、未来深空探测任务实施构成制约。

  在空间电推进系统方面，国外已有上千套小功率霍尔电推进系统获得在轨应用，中高功率电推进系统在高轨卫星、深空探测器的应用超过20年；我国的小功率电推进系统仍处于试验验证和组网初期，仅有10余台（套）产品在轨运行，中高功率电推进系统直到2012年才完成在轨测试，但在高轨卫星上应用较少，有关深空探测应用尚未开展。

  在新概念空间推进系统方面，国外的空间帆推进、电动力绳系推进、水电解推进等新概念技术完成在轨测试，部分类型形成货架产品；我国相关研究整体滞后，工程化进度普遍较慢。

  我国空间推进技术成熟度滞后于国外产品，根本原因是缺乏足够的在轨验证和应用机会。国外尤其是美国一直稳定支持空间推进领域的新技术验证，在一些重要任务（如日本的“隼鸟号”深空探测器[13]）中果断使用新型推进技术。

  空间推进系统的产品成本问题大多数表现在低轨小卫星应用方向。由于使用低成本工质（如氪气、氩气）和元器件，国外的小功率空间电推进产品成本较低，售价约为15万~20万美元；更重要的是国外空间推进产品的研制和生产主要由商业航天公司承担，相应运营模式灵活，竞争意识和成本控制能力更强。国内的小功率霍尔推力器仍在使用昂贵的氙气，元器件价格也较高，产品价格约为20万~50万美元，不利于扩大使用规模。

  国内空间推进系统成本高的原因有：① 在技术发展路线方面，国内更关注空间推进系统的性能，而国外在关注性能的同时会考虑成本，如发展性能不高但成本较低的氪气、氩气工质电推进系统；② 国内在空间推进系统的器件、材料、工艺方面能力发展滞后，同等级元器件的可靠性低于国外产品，需要备份；③ 国内空间推进产品（尤其是低轨小卫星用推进系统）的批量化生产线尚未建立，生产周期长、人力成本高；④ 国内的商业航天产业起步稍晚，对小卫星用推进产品的需求量仍达不到国外市场规模，研发成本占总成本的比重居高不下。

  我国空间推进系统现有型谱能够完全满足近期航天任务需求，但随着低轨小卫星（质量多为200~700 kg）进一步微型化、深空探测任务更为多样化、新型空间运输系统要更高比冲的大推力推进系统，现有型谱将无法支撑航天重大任务实施。

  在低轨小卫星应用方面，除了成熟的霍尔电推进系统，国外还发展了微型冷气推进、绿色单组元推进、脉冲式电推进、离子液体推进等微推进系统，多数系统完成在轨验证并成为货架产品，保障了各种规格微纳卫星（1~100 kg）的应用任务。国内在技术发展类别上紧跟国外，但技术成熟度普遍不高，无法覆盖未来各类微纳卫星任务的应用需求。

  在深空探测和空间运输方面，除了成熟的常规化学推进和电推进技术，国外积极储备核推进技术、低温推进技术、新概念推进技术。我国的深空探测器全部使用化学推进系统，电推进系统尚无在轨使用经历，核推进及新概念推进的技术储备不足。

  我国在部分重点技术方向的研究进度滞后。对于低温化学推进技术，对标地月空间快响应轨道机动、高效率转移运输的需求，我国与国外相比存在发动机性能低、长期在轨蒸发量控制技术弱、低温推进剂集成流通系统模块设计及测试能力不够等问题。在核推进技术方向，系统总体设计、材料与结构、空间核反应堆、地面测试等方面的技术水平也落后于传统航天强国。有关技术能力不够，导致我国低温化学推进和核推进系统工程应用滞后，制约相关应用领域的综合竞争力。

  新技术支持力度相对不足是我国空间推进领域可选技术种类少、重点技术研发滞后的根本原因，突出表现在在轨验证机会方面。与此相对的是，美国国家航空航天局、国防高级研究计划局等机构逐年发布专门项目，支持新型空间推进技术探讨研究和在轨验证及应用。

  空间推进系统类型多样，全面均衡发展耗费众多，不具有可实施性。应根据具体任务需求，综合对比可选技术，明确发展迫切性和应用前景，在同类技术中进行优选，合理降低发展成本。建议全面梳理空间推进技术体系，按照应用对象属性进行推进系统分类，科学设定发展优先序；争取设置国家专门计划项目，支持高优先级的空间推进技术探讨研究和在轨测试，着力解决空间推进技术成熟度不高、可选类型偏少的瓶颈问题。

  空间推进技术涉及众多学科、机理相对复杂，而基础研究层面的差距是我国空间推进领域技术水平和创新性滞后的重要原因。提高对各类技术原理的认知水平，是增强系统性能、可靠性与寿命，开展关键技术攻关的前提和基础。① 梳理相关瓶颈技术涉及的关键科学问题，加大科研投入力度，探索技术解决方案；② 发展空间推进地面试验及数值模拟能力，结合空间应用亟需，研制先进测试设备，构建完备的仿真平台；③ 建立“产学研”协同机制，发挥企业、高校、科研院所的优势和积极性，在人才教育培训、基础研究、技术攻关等方面形成稳定合作模式，成立联合实验室和创新实践基地；④ 以相关高校、中国科学院等为主体，在空间推进领域与国际知名科研机构加强交流，参与国际科技项目合作，提升我国空间推进研究成果的国际影响力。

  低轨小卫星侧重轨道提升、位置保持、主动离轨，需要采用集成化、高比冲、高总冲的空间推进系统，由电推进取代常规单组元、冷气推进已是趋势。从成本控制的方面出发，低轨小卫星较多采用的电推进系统也需低成本和高效率。为有效应对低轨卫星、空间碎片，相应推进系统需配置大推力模式，支持卫星快速机动。到2030年，我国小功率电推进系统的技术成熟度达到9级，推力覆盖1 μN~20 mN，效率40%，寿命1×104h；小型化学推进系统实现无毒化，比冲300 s；化学 / 电混合推进系统应实现在轨应用。为此，建议加大支持力度和范围，鼓励多种投资形式，推动低轨小卫星用推进系统的规模化应用；开展低功率电推进关键技术（含工质、材料、器件、推力模式等）研究，建立低成本电推进研发体系，提升性能和成熟度并支持快速变轨应用。

  积极发展包括低温火箭发动机、低温推进剂蒸发量控制、低温推进剂集成利用在内的低温高性能空间推进技术，支持地月空间转移任务对空间推进系统的需求。到2030年，国产10吨级膨胀循环氢氧发动机在改型后具备在轨应用能力，支撑地月空间转移任务，线 s，线 kN，起动次数10次。为此，建议对照空间低温推进的任务场景，梳理待研究的空间低温推进相关子技术；优选并明确关键技术发展路线，重点推进可行性高、应用前景好的技术方案；开展系统方案论证与关键技术研制，支持各子技术方向的原理样机研制，配套完善的地面测试体系，获得在轨验证机会。

  深空探测（含载人航天）任务涉及多种空间推进系统，需在化学推进、电推进、核推进、新概念推进方向进行系统布局。① 在化学推进方向，完善系统和组件型谱，提高常规化学推进系统性能，推进无毒化学推进系统应用，开展新型关键组件（含贮箱、各类阀门）研究；到2030年，在比冲为333 s、寿命3×104 s的高性能常规变轨发动机，比冲为245 s的无毒单组元发动机，推进系统智能化，推进剂在轨加注等方面具备工程应用能力。② 在电推进方向，创造更多在轨应用机会，在实践中提高国产电推进系统的技术成熟度和工程应用水平，开展现有电推进系统的延寿设计，发展大功率、多模式电推进系统；到2030年，15 kW以上功率的电推进系统实现在轨应用，寿命3.5×104 h，具有多个推力模式，完成250 kW级电推进系统的地面验证。③ 积极推动核推进、新概念空间推进等技术发展，在研发资源、在轨验证机会等方面提供支持。

  首先，应该在月球建发电厂以及金属冶炼厂，生产月球专用电机，其次是月球急救中心，以及重力恢复区，还有月球高铁站以及发射场。围绕地球经济，开发月球生产制造技术。把一带一路延伸到月球上。

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